使用OpenGL和c++实现场景漫游算法代码

以下是一个简单的OpenGL和C语言实现场景漫游算法的示例代码，其中使用了glut库：

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>

// 全局变量
float angle = 0.0f; // 摄像机旋转角度
float cameraX = 0.0f, cameraY = 0.0f, cameraZ = 5.0f; // 摄像机位置
float speed = 0.1f; // 摄像机移动速度

// 初始化函数
void init(void)
{
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); // 设置背景颜色为黑色
}

// 绘制函数
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 清除屏幕和深度缓冲区
    glLoadIdentity(); // 重置变换矩阵

    // 设置摄像机位置和方向
    gluLookAt(cameraX, cameraY, cameraZ, cameraX, cameraY, cameraZ - 1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    // 绘制场景
    glPushMatrix(); // 压入变换矩阵
    glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 绕Y轴旋转
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); // 设置颜色为红色
    glutSolidTeapot(1.0f); // 绘制茶壶
    glPopMatrix(); // 弹出变换矩阵

    glutSwapBuffers(); // 切换前后缓冲区
}

// 键盘事件处理函数
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    switch (key)
    {
    case 'w': // 摄像机向前移动
        cameraZ -= speed;
        break;
    case 's': // 摄像机向后移动
        cameraZ += speed;
        break;
    case 'a': // 摄像机向左移动
        cameraX -= speed;
        break;
    case 'd': // 摄像机向右移动
        cameraX += speed;
        break;
    case 'q': // 摄像机向上移动
        cameraY += speed;
        break;
    case 'e': // 摄像机向下移动
        cameraY -= speed;
        break;
    case 'j': // 摄像机逆时针旋转
        angle -= 5.0f;
        break;
    case 'l': // 摄像机顺时针旋转
        angle += 5.0f;
        break;
    }

    glutPostRedisplay(); // 重新绘制场景
}

// 主函数
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv); // 初始化glut库
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); // 设置显示模式
    glutInitWindowSize(800, 600); // 设置窗口大小
    glutInitWindowPosition(100, 100); // 设置窗口位置
    glutCreateWindow("Scene Roaming"); // 创建窗口并设置窗口标题
    init(); // 初始化函数
    glutDisplayFunc(display); // 注册绘制函数
    glutKeyboardFunc(keyboard); // 注册键盘事件处理函数
    glutMainLoop(); // 进入消息循环

    return 0;
}

在这个示例程序中，我们使用glut库创建了一个窗口，并在窗口中绘制了一个旋转的红色茶壶。我们可以通过键盘事件处理函数来控制摄像机的移动和旋转，从而实现场景漫游。