基于msp430f149写一个检测4x4矩阵按键是否被按下的函数

好的，下面是基于msp430f149写的一个检测4x4矩阵按键是否被按下的函数的示例代码：

#include <msp430f149.h>

#define ROWS 4
#define COLS 4

unsigned char key_map[ROWS][COLS] = { {'1', '2', '3', 'A'},
                                      {'4', '5', '6', 'B'},
                                      {'7', '8', '9', 'C'},
                                      {'*', '0', '#', 'D'} };
                                      
unsigned char keypad_getkey(void)
{
    unsigned char row, col;
    
    // 初始化列
    P2DIR = 0x0F;   // P2.0-P2.3 为输出
    P2OUT = 0x0F;   // P2.0-P2.3 输出低电平
    
    // 检测行
    P2DIR &= ~0xF0; // P2.4-P2.7 为输入
    P2OUT |= 0xF0;  // P2.4-P2.7 上拉电阻
    for (col = 0; col < COLS; col++)
    {
        P2OUT &= ~(1 << col);   // P2.0-P2.3 依次输出低电平
        for (row = 0; row < ROWS; row++)
        {
            if (!(P2IN & (1 << (row + 4))))   // 检测行是否被按下
            {
                while (!(P2IN & (1 << (row + 4))));   // 等待按键释放
                return key_map[row][col];   // 返回按键字符
            }
        }
        P2OUT |= (1 << col);    // P2.0-P2.3 依次恢复高电平
    }
    return 0;   // 没有按键被按下
}

这个函数中，我们先定义了一个4行4列的按键映射表 `key_map`，用于存储每个按键对应的字符。然后在函数中，我们首先将键盘的列设置为输出低电平，并将行设置为输入上拉。然后，我们依次将每一列输出低电平，并检测每一行是否被按下。如果检测到有行被按下，就返回对应的按键字符；如果没有检测到按键被按下，就返回0。需要注意的是，我们检测到按键被按下后，还需要等待按键释放才能返回按键字符，否则可能会出现多次返回同一个按键字符的情况。