windows OPenDDS编译

在 Windows 上编译 OpenDDS 的步骤如下：

1. 安装必要的软件：
- Visual Studio（建议使用最新版本）
- CMake（建议使用最新版本）
- Perl（建议使用 ActivePerl）

2. 下载 OpenDDS：
- 去官方网站下载最新版本的 OpenDDS：http://download.ociweb.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.zip

3. 解压 OpenDDS：
- 解压下载的 zip 文件到某个目录下。

4. 生成 Visual Studio 项目：
- 打开 CMake GUI。
- 在 "Where is the source code" 中选择 OpenDDS 的源代码目录。
- 在 "Where to build the binaries" 中选择一个目标文件夹。
- 点击 "Configure"，选择 Visual Studio 版本，然后点击 "Finish"。
- 等待 CMake 完成配置。
- 然后点击 "Generate"，生成 Visual Studio 项目文件。

5. 编译：
- 打开生成的 Visual Studio 项目。
- 选择 "Release" 或 "Debug" 模式。
- 点击 "Build"，开始编译。

注意：编译 OpenDDS 时需要一些依赖库，如 ACE、TAO、Xerces-C++ 等。你需要先编译并安装这些依赖库才能编译 OpenDDS。另外，如果你使用的是 Visual Studio 2019 以上的版本，你还需要安装一个名为 "C++ CMake tools for Windows" 的组件才能编译 OpenDDS。