52单片机小车UNV6288语音播放“上窄桥”的程序

以下是使用UNV6288语音模块播放“上窄桥”提示音的52单片机小车程序：

#include <reg52.h>

sbit SDA=P2^0;
sbit SCL=P2^1;

void Delay10ms()   // 延时函数，用于I2C通信
{
    unsigned char a,b;
    for(b=1;b>0;b--)
        for(a=2;a>0;a--);
}

void I2cStart()   // I2C起始信号
{
    SDA=1;
    SCL=1;
    Delay10ms();
    SDA=0;
    Delay10ms();
    SCL=0;
}

void I2cStop()   // I2C停止信号
{
    SDA=0;
    SCL=1;
    Delay10ms();
    SDA=1;
    Delay10ms();
    SCL=0;
}

void I2cSendByte(unsigned char dat)   // I2C发送一个字节
{
    unsigned char a=0;
    for(a=0;a<8;a++)
    {
        if(dat&0x80)
            SDA=1;
        else
            SDA=0;
        SCL=1;
        Delay10ms();
        SCL=0;
        dat<<=1;
    }
    SDA=1;
    SCL=1;
    Delay10ms();
    SCL=0;
}

void UNV6288Play(unsigned char dat)   // UNV6288播放函数
{
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa0);
    I2cStop();
    Delay10ms();
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa0);
    I2cStop();
    Delay10ms();
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa0);
    I2cStop();
    Delay10ms();
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa0);
    I2cStop();
    Delay10ms();
    I2cStart();
    I2cSendByte(0xa2);
    I2cSendByte(dat);
    I2cStop();
    Delay10ms();
}

void main()
{
    UNV6288Play(0x01);   // 播放“上窄桥”提示音
    while(1);
}

注意：此程序仅适用于使用UNV6288语音模块的小车，如果使用其他语音模块则需要修改程序中的I2C通信部分。