adxl345 arduino测x-y平面角度例程

以下是ADXL345 Arduino测x-y平面角度的例程：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

/* Assign a unique ID to the sensors */
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup(void) 
{
  /* Initialize the sensor */
  if(!accel.begin())
  {
    /* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */
    Serial.println("Ooops, no ADXL345 detected ... Check your wiring!");
    while(1);
  }
}

void loop(void) 
{
  sensors_event_t event; 
  accel.getEvent(&event);

  /* Calculate the angle of x-y plane */
  float angle = atan2(event.acceleration.y, event.acceleration.x) * 180.0 / PI;

  Serial.print("X-Y平面角度： ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" 度");

  delay(100);
}

首先，我们需要引入ADXL345传感器的库和Wire库。然后，定义一个ADXL345对象并初始化。在主循环中，我们使用getEvent函数获取传感器事件，并使用atan2函数计算x-y平面的角度。最后，我们将计算出的角度打印到串口上。

请注意，我们使用了delay函数来减缓循环速度，以便我们可以轻松地观察串口输出。在实际应用中，您可能需要根据需要调整这个值。