arduino巡线小车asdn
时间: 2023-05-16 08:03:39 浏览: 142
Arduino巡线小车是一种基于Arduino控制板制作的智能小车,主要用于巡线实验和计算机控制等领域。其核心部件是Arduino控制板和有轮的底盘,以及配备了多个红外光电传感器的巡线模块。
ASDN是Arduino巡线小车的一种模型,它拥有高灵敏度和快速响应的红外光电传感器,能够精确地识别黑、白色杂多的地面,在巡线时保持车辆运动方向的稳定。
ASDN小车可使用编程软件进行编程,用户可以根据不同实验需求进行程序编写,如基于PID算法的自动巡线、跟随光源运动等功能。同时,该小车还配备了蓝牙模块,可以通过手机APP进行无线控制。
总体来说,Arduino巡线小车ASDN是一种非常便捷且灵活的智能小车,可用于各种不同的实验和计算机控制项目。而该小车的编程、控制和操作也提供了很好的学习机会和挑战。
相关问题
arduino巡线小车
根据提供的引用内容,可以得知Arduino巡线小车的总体结构和机械结构。下面是Arduino巡线小车的概述和实现方法:
Arduino巡线小车是一种基于Arduino UNO单片机的小车,通过并联L298N电机驱动板实现八输出来控制小车的运动。同时,小车还可以加载Arduino扩展板实现循迹、寻光、避障、蓝牙遥控和无源蜂鸣器报警功能。
机械结构方面,Arduino巡线小车通常由底盘、电机、电机驱动板、轮子、电池、传感器等组成。底盘是小车的主体,电机和轮子用于驱动小车的运动,电机驱动板用于控制电机的转动,电池用于为小车提供电源,传感器用于检测小车周围的环境。
在实现方面,可以通过编写Arduino程序来控制小车的运动和功能。具体来说,可以使用Arduino IDE编写程序,通过调用相应的库函数来实现小车的各种功能。例如,可以使用Adafruit Motor Shield库来控制电机的转动,使用QTRSensors库来实现循迹功能,使用Ultrasonic库来实现避障功能等。
arduino巡线小车供电
根据提供的引用内容,以下是Arduino巡线小车的供电方式:
1. 将L298N的+5V和GND引脚分别连接到Arduino的+5V和GND引脚,以便通过L298N给Arduino提供电压和电流。
2. 从L298N的+12V和GND引脚引出两根线连接到电池的接口,另一端连接电池,以提供电源给巡线小车。
请注意,以上是一种供电方式,具体的接线方式可能因巡线小车的具体设计而有所不同。建议在实际操作中参考巡线小车的电路图和说明书,确保正确连接电源。