arduino巡线模块使用

Arduino巡线模块是一种用于检测黑线或白线的传感器模块，通常用于智能小车或机器人的巡线功能。它的工作原理是利用红外线传感器实现对地面黑白色差异的检测，从而确定小车或机器人的运动方向。

以下是使用Arduino巡线模块的步骤：

1.安装巡线模块：将巡线模块插入Arduino板的数字引脚端口，其中VCC和GND引脚连接到Arduino板的5V和GND引脚。

2.编写程序：使用Arduino集成开发环境（IDE）编写程序，通过读取模块的输出信号确定小车或机器人的运动方向。可以使用digitalRead()函数读取模块的输出信号，该函数返回HIGH或LOW值，表示检测到黑线或白线。

3.调试程序：将巡线模块放置在黑白地面上，检查程序是否正确识别黑线和白线，并根据需要进行调整。

4.连接电源：将Arduino板连接到电源，启动程序，观察小车或机器人是否正确地按照程序运动。

总之，使用Arduino巡线模块需要编写程序并进行调试，但是正确配置和使用该模块可以大大提高小车或机器人的导航能力。