arduino 巡线小车

Arduino巡线小车是一种基于Arduino控制板和电机驱动模块等硬件组件的智能小车。它可以通过一些传感器感知周围环境，通过程序控制电机运转，从而实现自动巡线或者避障等功能。一般来说，巡线小车的主要硬件组件包括Arduino控制板、电机驱动模块、直流电机、红外线传感器、超声波传感器等。

对于程序部分，我们需要使用Arduino的编程语言进行编写。通常情况下，巡线小车的程序会采用PID算法来控制小车的运动。在巡线过程中，红外线传感器会不断感知地面上黑线与白色地面的颜色差别，从而判断小车需要向左或者向右转弯。在遇到障碍物时，超声波传感器会发出超声波并接收其回波，根据回波的时间差计算出障碍物与小车的距离，从而采取相应的避障动作。

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