arduino四路巡线循迹小车代码

当然可以，以下是一份简单的arduino四路巡线循迹小车代码，供您参考：

int left_motor = 11;  // 左电机控制引脚
int right_motor = 10; // 右电机控制引脚
int sensor1 = 1;      // 左前方传感器引脚
int sensor2 = 2;      // 左后方传感器引脚
int sensor3 = 3;      // 右前方传感器引脚
int sensor4 = 4;      // 右后方传感器引脚

void setup() {
  pinMode(left_motor, OUTPUT);
  pinMode(right_motor, OUTPUT);
  pinMode(sensor1, INPUT);
  pinMode(sensor2, INPUT);
  pinMode(sensor3, INPUT);
  pinMode(sensor4, INPUT);
}

void loop() {
  int left_sensor_value = digitalRead(sensor1);
  int right_sensor_value = digitalRead(sensor4);

  if (left_sensor_value == HIGH && right_sensor_value == HIGH) { // 如果左右两侧都检测到黑线，则直行
    digitalWrite(left_motor, HIGH);
    digitalWrite(right_motor, HIGH);
  } 
  else if (left_sensor_value == LOW && right_sensor_value == HIGH) { // 如果左侧检测不到黑线，右侧检测到黑线，则右转
    digitalWrite(left_motor, HIGH);
    digitalWrite(right_motor, LOW);
  } 
  else if (left_sensor_value == HIGH && right_sensor_value == LOW) { // 如果左侧检测到黑线，右侧检测不到黑线，则左转
    digitalWrite(left_motor, LOW);
    digitalWrite(right_motor, HIGH);
  } 
  else { // 如果左右两侧都没有检测到黑线，则停止
    digitalWrite(left_motor, LOW);
    digitalWrite(right_motor, LOW);
  }
}

如果您想更深入地了解arduino四路巡线循迹小车的代码实现，建议您参考一些相关的电子书籍或者教程。以下是一些相关问题供您参考：