arduino巡线小车

根据提供的引用内容，可以得知Arduino巡线小车的总体结构和机械结构。下面是Arduino巡线小车的概述和实现方法：

Arduino巡线小车是一种基于Arduino UNO单片机的小车，通过并联L298N电机驱动板实现八输出来控制小车的运动。同时，小车还可以加载Arduino扩展板实现循迹、寻光、避障、蓝牙遥控和无源蜂鸣器报警功能。

机械结构方面，Arduino巡线小车通常由底盘、电机、电机驱动板、轮子、电池、传感器等组成。底盘是小车的主体，电机和轮子用于驱动小车的运动，电机驱动板用于控制电机的转动，电池用于为小车提供电源，传感器用于检测小车周围的环境。

在实现方面，可以通过编写Arduino程序来控制小车的运动和功能。具体来说，可以使用Arduino IDE编写程序，通过调用相应的库函数来实现小车的各种功能。例如，可以使用Adafruit Motor Shield库来控制电机的转动，使用QTRSensors库来实现循迹功能，使用Ultrasonic库来实现避障功能等。

相关问题

arduino 巡线小车

Arduino巡线小车是一种基于Arduino控制板和电机驱动模块等硬件组件的智能小车。它可以通过一些传感器感知周围环境，通过程序控制电机运转，从而实现自动巡线或者避障等功能。一般来说，巡线小车的主要硬件组件包括Arduino控制板、电机驱动模块、直流电机、红外线传感器、超声波传感器等。

对于程序部分，我们需要使用Arduino的编程语言进行编写。通常情况下，巡线小车的程序会采用PID算法来控制小车的运动。在巡线过程中，红外线传感器会不断感知地面上黑线与白色地面的颜色差别，从而判断小车需要向左或者向右转弯。在遇到障碍物时，超声波传感器会发出超声波并接收其回波，根据回波的时间差计算出障碍物与小车的距离，从而采取相应的避障动作。

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arduino巡线小车供电

根据提供的引用内容，以下是Arduino巡线小车的供电方式：

1. 将L298N的+5V和GND引脚分别连接到Arduino的+5V和GND引脚，以便通过L298N给Arduino提供电压和电流。

2. 从L298N的+12V和GND引脚引出两根线连接到电池的接口，另一端连接电池，以提供电源给巡线小车。

请注意，以上是一种供电方式，具体的接线方式可能因巡线小车的具体设计而有所不同。建议在实际操作中参考巡线小车的电路图和说明书，确保正确连接电源。