五路巡线 arduino

五路巡线是一种基于Arduino的传感器模块，用于检测地面上的黑线。它通常由五个红外线传感器组成，可以通过读取传感器的输出来确定小车是否在黑线上。以下是一个使用五路巡线模块的Arduino示例代码：

int sensor1 = 2;  // 第一个传感器引脚
int sensor2 = 3;  // 第二个传感器引脚
int sensor3 = 4;  // 第三个传感器引脚
int sensor4 = 5;  // 第四个传感器引脚
int sensor5 = 6;  // 第五个传感器引脚

void setup() {
  pinMode(sensor1, INPUT);
  pinMode(sensor2, INPUT);
  pinMode(sensor3, INPUT);
  pinMode(sensor4, INPUT);
  pinMode(sensor5, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int value1 = digitalRead(sensor1);
  int value2 = digitalRead(sensor2);
  int value3 = digitalRead(sensor3);
  int value4 = digitalRead(sensor4);
  int value5 = digitalRead(sensor5);

  Serial.print("Sensor values: ");
  Serial.print(value1);
  Serial.print(value2);
  Serial.print(value3);
  Serial.print(value4);
  Serial.println(value5);

  delay(100);
}

这段代码将读取五个传感器的值，并通过串口打印输出。你可以通过Arduino的串口监视器查看传感器的值。当传感器在黑线上时，对应的传感器值为1，否则为0。