四路巡线灰度传感器的i2c Arduino库

以下是一个基于 Arduino 的四路巡线灰度传感器的 i2c 库：

#include <Wire.h>

#define LINE_SENSOR_ADDR 0x04

class LineSensor {
  public:
    LineSensor() {}

    void begin() {
      Wire.begin();
    }

    int readSensor(int sensorNum) {
      Wire.beginTransmission(LINE_SENSOR_ADDR);
      Wire.write(sensorNum);
      Wire.endTransmission();

      Wire.requestFrom(LINE_SENSOR_ADDR, 1);
      while(!Wire.available());

      return Wire.read();
    }
};

使用方法：

LineSensor lineSensor;

void setup() {
  lineSensor.begin();
}

void loop() {
  int sensor1Value = lineSensor.readSensor(1);
  int sensor2Value = lineSensor.readSensor(2);
  int sensor3Value = lineSensor.readSensor(3);
  int sensor4Value = lineSensor.readSensor(4);

  // do something with the sensor values
}

注意：此库假设你的四路巡线灰度传感器的 i2c 地址为 0x04，并且每个传感器的编号分别为 1、2、3、4。如果你的传感器有不同的地址或编号，请相应地更改代码。