小车巡线用灰度传感器还是openmv

小车巡线通常会使用灰度传感器和OpenMV摄像头这两种类型的传感器。

1. 灰度传感器：这种传感器主要用于检测黑白色的对比，如车道线的颜色变化。它们便宜、简单，并适合用于基础的直线或边缘跟踪项目。通过比较传感器接收到的光线强度差异，可以判断前方是否有线条存在。

2. OpenMV摄像头：OpenMV摄像头是一种微型计算机板，集成了相机和微控制器于一体。它可以运行基于MicroPython的程序，提供图像处理功能，比如边缘检测、模板匹配等，对于更复杂的路线识别和物体追踪更为适用。如果需要做的是视觉定位，识别复杂图案或是实时场景分析，OpenMV可能会更有优势。

选择哪种取决于项目的需求和复杂程度。如果是简单的黑白线路跟踪，灰度传感器就足够了；但如果需要高精度、多颜色识别或者实时处理能力，OpenMV摄像头将是更好的选择。