Eigen::Vector3f 转Eigen::VectorXd

将Eigen::Vector3f转换为Eigen::VectorXd，可以使用VectorXd的构造函数，例如：

Eigen::Vector3f vec3f(1.0f, 2.0f, 3.0f);
Eigen::VectorXd vecXd(vec3f.size());
vecXd << vec3f(0), vec3f(1), vec3f(2);

也可以使用cast()方法将Vector3f转换为Vector3d，然后使用VectorXd的构造函数将其转换为VectorXd，例如：

Eigen::Vector3f vec3f(1.0f, 2.0f, 3.0f);
Eigen::Vector3d vec3d = vec3f.cast<double>();
Eigen::VectorXd vecXd(vec3d.size());
vecXd << vec3d(0), vec3d(1), vec3d(2);

注意，这里的VectorXd需要指定大小，大小应该与Vector3d相同。