Eigen::Vector3f与std::vector转换

要将`Eigen::Vector3f`转换为`std::vector<double>`，可以使用以下方法：

Eigen::Vector3f p{1, 2, 3};
std::vector<double> arg(p.data(), p.data() + p.size());

这里，我们使用了`p.data()`来获取`Eigen::Vector3f`的底层数据指针，并使用`p.size()`获取向量的大小。然后，我们用这些数据初始化了`std::vector<double>`。

要将`std::vector<double>`转换为`Eigen::Vector3f`，可以使用以下方法：

std::vector<double> vec = {1.0, 2.0, 3.0};
Eigen::Map<Eigen::Vector3f> test(vec.data());

这里，我们使用`vec.data()`获取`std::vector<double>`的底层数据指针，并将其传递给`Eigen::Map`来创建一个`Eigen::Vector3f`。请注意，`Eigen::Map`不会拥有数据，它只是提供了对数据的访问。

请注意，在进行任何转换之前，确保`std::vector`和`Eigen::Vector3f`的大小是一致的，否则可能会导致错误或未定义的行为。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Eigen::vector与std::vector的相互转换](https://blog.csdn.net/github_39582118/article/details/120309991)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [std::Vector -＞ eigen::vectorXd转换为](https://blog.csdn.net/weixin_41449637/article/details/130803639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]