Eigen::Vector3f转换成cv::Mat的代码

下面是一个将`Eigen::Vector3f`转换成`cv::Mat`的完整示例代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

int main()
{
    Eigen::Vector3f vec(1.0f, 2.0f, 3.0f); // 定义一个3维向量
    std::cout << "Vector: " << vec.transpose() << std::endl;

    cv::Mat mat = cv::Mat(vec); // 将向量转换为矩阵
    std::cout << "Matrix:\n" << mat << std::endl;

    cv::Mat mat_col = mat.reshape(1, 3); // 将矩阵转换为3列1行的矩阵
    std::cout << "Matrix (column):\n" << mat_col << std::endl;

    cv::Mat mat_row = mat.reshape(1, 1); // 将矩阵转换为1行3列的矩阵
    std::cout << "Matrix (row):\n" << mat_row << std::endl;

    cv::imshow("Matrix", mat); // 显示矩阵
    cv::waitKey(); // 等待按键

    return 0;
}

这个示例代码使用了`Eigen`库定义了一个3维向量，并将其转换为`cv::Mat`类型的矩阵，最后将矩阵显示出来。