用代码写一个Eigen矩阵运算库在opencv和c++中使用的例子
时间: 2024-05-12 15:18:51 浏览: 189
开源矩阵运算库eigen
以下是一个使用Eigen矩阵运算库在OpenCV和C++中的例子:
```c++
#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main()
{
// 定义一个3x3的矩阵
Matrix3d mat;
mat << 1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9;
// 定义一个3x1的向量
Vector3d vec(1, 2, 3);
// 使用Eigen库进行矩阵运算
Vector3d result = mat * vec;
cout << "Result = " << result.transpose() << endl;
// 将Eigen矩阵转换为OpenCV矩阵
cv::Mat cvMat = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_64FC1);
cv::eigen2cv(mat, cvMat);
// 使用OpenCV库进行矩阵运算
cv::Mat cvVec = cv::Mat::zeros(3, 1, CV_64FC1);
cvVec.at<double>(0, 0) = 1;
cvVec.at<double>(1, 0) = 2;
cvVec.at<double>(2, 0) = 3;
cv::Mat cvResult = cvMat * cvVec;
cout << "CV Result = " << cvResult.t() << endl;
return 0;
}
```
在这个例子中,我们首先定义了一个3x3的矩阵和一个3x1的向量,然后使用Eigen库进行矩阵运算,得到结果向量。接下来,我们将Eigen矩阵转换为OpenCV矩阵,并定义一个3x1的向量,使用OpenCV库进行矩阵运算,得到结果向量。最后,我们输出了两个结果向量以进行比较。
需要注意的是,我们使用了Eigen库的Matrix3d和Vector3d来定义矩阵和向量,而使用了OpenCV库的cv::Mat来定义OpenCV矩阵。我们还使用了Eigen库的eigen2cv函数将Eigen矩阵转换为OpenCV矩阵。
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