用代码写一个Eigen矩阵运算库在opencv和c++中使用的例子

以下是一个使用Eigen矩阵运算库在OpenCV和C++中的例子：

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace Eigen;

int main()
{
    // 定义一个3x3的矩阵
    Matrix3d mat;
    mat << 1, 2, 3,
           4, 5, 6,
           7, 8, 9;

    // 定义一个3x1的向量
    Vector3d vec(1, 2, 3);

    // 使用Eigen库进行矩阵运算
    Vector3d result = mat * vec;
    cout << "Result = " << result.transpose() << endl;

    // 将Eigen矩阵转换为OpenCV矩阵
    cv::Mat cvMat = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_64FC1);
    cv::eigen2cv(mat, cvMat);

    // 使用OpenCV库进行矩阵运算
    cv::Mat cvVec = cv::Mat::zeros(3, 1, CV_64FC1);
    cvVec.at<double>(0, 0) = 1;
    cvVec.at<double>(1, 0) = 2;
    cvVec.at<double>(2, 0) = 3;

    cv::Mat cvResult = cvMat * cvVec;
    cout << "CV Result = " << cvResult.t() << endl;

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先定义了一个3x3的矩阵和一个3x1的向量，然后使用Eigen库进行矩阵运算，得到结果向量。接下来，我们将Eigen矩阵转换为OpenCV矩阵，并定义一个3x1的向量，使用OpenCV库进行矩阵运算，得到结果向量。最后，我们输出了两个结果向量以进行比较。

需要注意的是，我们使用了Eigen库的Matrix3d和Vector3d来定义矩阵和向量，而使用了OpenCV库的cv::Mat来定义OpenCV矩阵。我们还使用了Eigen库的eigen2cv函数将Eigen矩阵转换为OpenCV矩阵。