Eigen::Vector3f的点转换为cv::Mat

可以使用以下函数将Eigen::Vector3f类型的点转换为cv::Mat：

cv::Mat eigenPoint2cvMat(const Eigen::Vector3f& eigen_pt)
{
    cv::Mat cv_pt = (cv::Mat_<float>(3, 1) << eigen_pt[0], eigen_pt[1], eigen_pt[2]);
    return cv_pt;
}

该函数将Eigen::Vector3f类型的点转换为3x1的cv::Mat类型的向量。