cv::Mat和eigen::vector3d的转换

你可以使用以下代码将 `cv::Mat` 转换为 `Eigen::Vector3d`：

cv::Mat cv_mat; // 假设已经初始化并赋值
Eigen::Vector3d eigen_vec;
cv::cv2eigen(cv_mat, eigen_vec);

这里使用了OpenCV的 `cv2eigen` 函数来进行转换。注意，需要确保 `cv_mat` 是 3x1 的矩阵，否则转换将失败。

相反，要将 `Eigen::Vector3d` 转换为 `cv::Mat`，你可以使用以下代码：

Eigen::Vector3d eigen_vec; // 假设已经初始化并赋值
cv::Mat cv_mat = cv::Mat::zeros(3, 1, CV_64FC1);
cv::eigen2cv(eigen_vec, cv_mat);

这里使用了OpenCV的 `eigen2cv` 函数来进行转换。同样需要注意，如果你的 `cv_mat` 不是 3x1 的矩阵，转换也会失败。

相关问题

eigen::vector3d 转换为cv::Mat的函数

可以使用以下函数将Eigen::Vector3d转换为cv::Mat：

cv::Mat eigen2cv(const Eigen::Vector3d& eigen_vec)
{
    cv::Mat cv_vec = (cv::Mat_<double>(3, 1) << eigen_vec[0], eigen_vec[1], eigen_vec[2]);
    return cv_vec;
}

该函数将Eigen::Vector3d类型的向量转换为3x1的cv::Mat类型的向量。

Eigen::Vector3f转换成cv::Mat

可以使用`cv::Mat`的构造函数将`Eigen::Vector3f`转换成`cv::Mat`，如下所示：

Eigen::Vector3f vec;
// 假设已经给vec赋值
cv::Mat mat = cv::Mat(vec);

此时得到的`mat`是一个3行1列的单通道浮点型矩阵，每个元素分别对应`vec`中的每个分量。如果需要得到一个单行或单列的矩阵，可以使用`cv::Mat`的`reshape()`函数进行转换，如下所示：

// 将3行1列的矩阵转换为3列1行的矩阵
cv::Mat mat_col = mat.reshape(1, 3);

// 将3行1列的矩阵转换为1行3列的矩阵
cv::Mat mat_row = mat.reshape(1, 1);

注意，`Eigen::Vector3f`和`cv::Mat`中的数据是按列存储的，因此在进行转换时需要注意维度的匹配。