Eigen::Vector3f 转std::vector<float>

可以使用Eigen库自带的Map函数将Eigen::Vector3f对象转换为std::vector<float>类型，代码如下：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Core>

int main()
{
    Eigen::Vector3f vec3f(1.23f, 2.34f, 3.45f);
    
    std::vector<float> vec;
    vec.resize(3);
    
    Eigen::Map<Eigen::Vector3f>(&vec[0]) = vec3f;
    
    for (auto i : vec)
    {
        std::cout << i << ", ";
    }
    std::cout << std::endl;
    
    return 0;
}

输出结果为：

1.23, 2.34, 3.45, 

其中，Eigen::Map模板类用于将Eigen库中的对象映射到其他数据类型的对象上，这里将Eigen::Vector3f对象映射到一个std::vector<float>类型的对象上。注意，在使用Eigen::Map时，需要保证目标对象的内存空间已经分配，否则会引发未定义的行为。