vector<tuple<float, int, int>> Matcher::LSS_R_Fast2_Dist_eigen(vector<tuple<float, int, int>> &corr, SingleTemplate & latent_template, SingleTemplate & rolled_template, float d_thr)

Matcher::LSS_R_Fast2_Dist_eigen是一个函数，它接受一个名为corr的vector<tuple<float, int, int>>类型的引用，以及SingleTemplate类型的引用latent_template和rolled_template，还有一个浮点型参数d_thr。该函数的作用是计算两个模板之间的距离，并返回一组距离小于d_thr的匹配结果。具体实现可以参考以下示例代码：

#include <vector>
#include <tuple>

struct SingleTemplate {
  // 定义模板的数据结构
};

class Matcher {
public:
  std::vector<std::tuple<float, int, int>> LSS_R_Fast2_Dist_eigen(std::vector<std::tuple<float, int, int>>& corr, SingleTemplate& latent_template, SingleTemplate& rolled_template, float d_thr) {
    // 在这里实现LSS_R_Fast2_Dist_eigen函数的逻辑
    std::vector<std::tuple<float, int, int>> result;

    // 计算两个模板之间的距离
    // 将距离小于d_thr的匹配结果加入到result中

    return result;
  }
};

使用示例：

int main() {
  Matcher matcher;
  std::vector<std::tuple<float, int, int>> corr;
  SingleTemplate latent_template, rolled_template;
  float d_thr = 0.5;

  std::vector<std::tuple<float, int, int>> result = matcher.LSS_R_Fast2_Dist_eigen(corr, latent_template, rolled_template, d_thr);

  // 处理匹配结果

  return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例，具体的实现需要根据你的需求进行适当修改。