eigen库使用说明

Eigen 是一个 C++ 模板库，用于线性代数和数值计算。它提供了高性能的矩阵和向量操作，以及许多常用的数学函数和算法。下面是 Eigen 库的基本使用说明：

1. 安装：你可以从 Eigen 的官方网站（https://eigen.tuxfamily.org/）下载最新版本的源代码，并将其包含在你的项目中。

2. 包含头文件：在你的 C++ 代码中，使用 `#include <Eigen/Dense>` 来包含 Eigen 的主要头文件。

3. 定义矩阵和向量：Eigen 提供了 `Matrix` 和 `Vector` 类模板来定义矩阵和向量。你可以使用不同的数据类型（例如 float、double）和大小来实例化这些类。

   #include <Eigen/Dense>

   int main()
   {
       // 定义一个 3x3 的矩阵
       Eigen::Matrix3d matrix;
       
       // 定义一个 3 维向量
       Eigen::Vector3d vector;
       
       // ...
       
       return 0;
   }

4. 矩阵和向量操作：Eigen 提供了丰富的运算符和函数，用于执行矩阵和向量的各种操作，如矩阵乘法、转置、逆等。

   #include <Eigen/Dense>
   #include <iostream>

   int main()
   {
       Eigen::Matrix2d A;
       Eigen::Vector2d b;
       
       // 矩阵赋值
       A << 1, 2,
            3, 4;
       
       // 向量赋值
       b << 5, 6;
       
       // 矩阵乘法
       Eigen::Vector2d result = A * b;
       
       // 输出结果
       std::cout << result << std::endl;
       
       return 0;
   }

5. 其他功能：Eigen 还提供了许多其他功能，如特征值分解、奇异值分解、QR 分解等。你可以通过查阅 Eigen 的官方文档来了解更多详细的使用方法和示例代码。

以上是 Eigen 库的基本使用说明，希望对你有所帮助！如有更多问题，请随时提问。