find package找不到eigen库

当你在编程中尝试使用`find package`命令查找Eigen库而未找到，这通常发生在Linux或Mac的CMake项目中，因为Eigen是一个C++线性代数库，而不是标准库的一部分。以下是可能遇到此问题以及解决办法：

1. Eigen库需要手动安装：Eigen不是系统自带的，你需要从Eigen官网下载源码包（https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page），然后按照文档说明进行编译并安装。

2. CMake配置问题：在CMakeLists.txt文件中，确保添加了Eigen的路径到`find_package`指令里。例如：

   find_package(Eigen3 REQUIRED)
   include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})
   target_link_libraries(your_target ${EIGEN3_LIBRARIES})

3. 检查头文件路径：确认包含Eigen头文件的路径已经添加到了项目的搜索路径中，比如添加到`CMAKE_INCLUDE_PATH`或`CMAKE_CXX_INCLUDE_PATH`。

4. 安装完成后更新环境变量：如果安装在非默认路径，可能需要更新LD_LIBRARY_PATH或者DYLD_LIBRARY_PATH，以便链接器能找到库文件。

相关问题

不不，亲爱的，请注意好我的要求，我要同时使用到Eigen库和Lapack库，我要用Eigen库来调用Lapack库从而实现计算特征值和特征向量，这本身就在Eigen库的功能范围之内，不是吗？

非常抱歉之前的回答没有理解你的要求。你是正确的，Eigen 库内置了对 LAPACK 库的支持，可以直接使用 Eigen 库来调用 LAPACK 函数来计算特征值和特征向量。

下面是一个示例的 CMakeLists.txt 代码，演示如何在 Windows 环境下同时使用 Eigen 库和 LAPACK 库，并链接到可执行文件中：

# 设置最低的 CMake 版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

# 设置项目名称和版本号
project(my_project VERSION 1.0)

# 添加可执行文件的源文件
add_executable(my_executable main.cpp)

# 添加 Eigen 头文件路径
target_include_directories(my_executable PRIVATE /path/to/eigen)

# 链接 LAPACK 库
find_package(LAPACK REQUIRED)
target_link_libraries(my_executable PRIVATE ${LAPACK_LIBRARIES})

请将 `/path/to/eigen` 替换为你实际的 Eigen 头文件所在的路径。

在示例代码中，我们首先添加了可执行文件的源文件，并指定了需要链接的 Eigen 头文件路径。然后，使用 `find_package` 命令来查找 LAPACK 库，并将其链接到可执行文件中。

在你的源代码中，你可以使用 Eigen 库提供的特征值求解器来调用 LAPACK 函数，如下所示：

#include <iostream>
#include <Eigen/Eigenvalues>

int main()
{
    Eigen::MatrixXd A(3, 3);  // 创建一个 3x3 的矩阵 A
    A << 1, 2, 3,
         4, 5, 6,
         7, 8, 9;

    Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::MatrixXd> eigensolver(A);
    if (eigensolver.info() != Eigen::Success) {
        std::cout << "特征值计算失败！" << std::endl;
        return -1;
    }

    std::cout << "特征值：" << std::endl << eigensolver.eigenvalues() << std::endl;
    std::cout << "特征向量：" << std::endl << eigensolver.eigenvectors() << std::endl;

    return 0;
}

通过调用 `Eigen::SelfAdjointEigenSolver` 类来计算特征值和特征向量，Eigen 库会自动调用 LAPACK 函数来执行计算。

确保你的代码能够正确链接 Eigen 和 LAPACK 库，并且 LAPACK 库已经正确配置。你可能需要根据你的编译环境和配置进行额外的设置。

希望这个示例能帮助到你。如果你还有其他问题，请随时提问。

find_package(Eigen3) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} )

这段代码是在CMakeLists.txt文件中用来查找和包含Eigen3库的头文件的。

首先，使用find_package(Eigen3)命令查找Eigen3库，并将其设置为变量Eigen3_FOUND、Eigen3_INCLUDE_DIRS和Eigen3_LIBRARIES。其中，Eigen3_FOUND表示是否找到了Eigen3库，Eigen3_INCLUDE_DIRS表示Eigen3头文件的路径，Eigen3_LIBRARIES表示Eigen3库的路径。

然后，使用include_directories()命令将catkin_INCLUDE_DIRS和Eigen3_INCLUDE_DIRS包含进工程中。这样，在编译时，编译器就能够找到这些头文件了。

需要注意的是，使用这段代码前，需要先安装Eigen3库，并将其安装路径添加到CMake的模块搜索路径中，否则会找不到Eigen3库。