Eigen::Vector3f object； object << 1,2,3; Eigen::Vector3f object1;object1<< object [2],object [1], object [0]; 输出object1

根据你提供的代码，按照我的理解，应该是这样的：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::Vector3f object;
    object << 1, 2, 3;
    Eigen::Vector3f object1;
    object1 << object[2], object[1], object[0];
    std::cout << object1 << std::endl;
    return 0;
}

运行结果为：

3
2
1

其中，`object` 是一个三维向量，其元素依次为 1、2、3。`object1` 也是一个三维向量，但是它的元素是 `object` 向量的倒序，即 3、2、1。运行代码后，输出结果就是 `object1` 的元素值，分别为 3、2、1。

相关问题

详细解释： float ComputeLidarRadar(const SensorObjectConstPtr& fused_object, const SensorObjectPtr& sensor_object, const Eigen::Vector3d& ref_pos, int range = 3);

这是一个函数的声明，其作用是计算激光雷达和毫米波雷达之间的距离。下面是该函数的参数解释：

- fused_object：包含融合后的传感器数据的指针，类型为SensorObjectConstPtr。
- sensor_object：包含传感器数据的指针，类型为SensorObjectPtr。
- ref_pos：参考点的位置，类型为Eigen::Vector3d。
- range：范围，默认值为3。

该函数返回一个浮点数，表示融合后的传感器数据与传感器数据之间的距离。具体实现细节需要看该函数的定义。

详细解释：float TrackObjectDistance::ComputeRadarRadar( const SensorObjectPtr& fused_object, const SensorObjectPtr& sensor_object, const Eigen::Vector3d& ref_pos, int range) { double center_distance = (sensor_object->GetBaseObject()->center - fused_object->GetBaseObject()->center) .head(2) .norm(); if (center_distance > s_radar2radar_association_center_dist_threshold_) { ADEBUG << "center distance exceed radar2radar tight threshold: " << "center_dist@" << center_distance << ", " << "tight_threh@" << s_radar2radar_association_center_dist_threshold_; return (std::numeric_limits<float>::max)(); } float distance = ComputePolygonDistance3d(fused_object, sensor_object, ref_pos, range); ADEBUG << "ComputeRadarRadar distance: " << distance; return distance; }

这段代码是一个用于计算雷达与雷达之间距离的函数。函数名为ComputeRadarRadar，接受三个参数。第一个参数fused_object表示融合后的雷达数据，第二个参数sensor_object表示单个雷达的数据，第三个参数ref_pos表示参考位置，即计算距离时的参考点。函数返回两个雷达之间的距离。

该函数的计算过程分为两步。第一步是计算两个雷达中心点之间的距离，如果距离超过了一个阈值s_radar2radar_association_center_dist_threshold_，则返回无穷大，表示两个雷达之间无法建立匹配。第二步是调用ComputePolygonDistance3d函数计算两个雷达之间的多边形距离。最后函数返回雷达之间的距离。

在代码中，还可以看到一些日志输出，用于调试和排查问题。