Eigen::RowVector4f

Eigen是一个C++库，专为线性代数运算而设计，特别是用于科学计算和图形学。`Eigen::RowVector4f`是Eigen库中的一种特殊类型，它表示一个4维的一行向量（row vector），其中元素都是单精度浮点数（float）。这种数据结构在三维空间中的应用非常广泛，比如在计算机图形学中，可能用来存储一个点的位置（x, y, z, w，w通常用于归一化）。

下面是如何创建和操作一个`Eigen::RowVector4f`的示例：

#include <Eigen/Eigen>
using namespace Eigen;

int main() {
    // 创建一个RowVector4f
    Eigen::RowVector4f vec(1.0, 2.0, 3.0, 4.0);

    // 访问元素
    float x = vec(0); // 获取x坐标
    float z = vec(2); // 获取z坐标

    // 操作
    vec(0) = 5.0; // 更新x坐标
    vec *= 2.0; // 将所有元素乘以2

    std::cout << "Vector: (" << vec.transpose() << ")" << std::endl; // 输出转置后的向量

    return 0;
}