c++ Eigen::Vector4f初始化置空值

在 C++ 中，可以使用以下方式将 `Eigen::Vector4f` 置空：

1. 直接赋值为 0 向量：

#include <Eigen/Core>

Eigen::Vector4f v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);  // 定义并初始化一个 Vector4f
v = Eigen::Vector4f::Zero();               // 将 Vector4f 置空

在这个例子中，`Eigen::Vector4f` 类型的变量 `v` 被初始化为 (1.0, 2.0, 3.0, 4.0) 这个向量。当你将 `v` 赋值为 `Eigen::Vector4f::Zero()` 时，它的值将被重新设置为 (0.0, 0.0, 0.0, 0.0) 这个向量，即置空向量。

2. 使用默认构造函数重新初始化：

#include <Eigen/Core>

Eigen::Vector4f v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);  // 定义并初始化一个 Vector4f
v = Eigen::Vector4f();                     // 使用默认构造函数重新初始化 Vector4f

在这个例子中，当你将 `Eigen::Vector4f` 类型的变量 `v` 赋值为 `Eigen::Vector4f()` 时，它的值将被重新设置为空的 `Vector4f`，即置空向量。

需要注意的是，使用默认构造函数重新初始化 `Eigen::Vector4f` 会完全销毁原有的元素，并重新分配内存，因此可能会导致性能问题。而直接赋值为 0 向量则更加高效。