Eigen::Matrix4f Eigen::Quaternionf

Eigen::Matrix4f是Eigen库中的一个类，表示一个4x4的浮点数矩阵。它可以用于表示刚体变换矩阵，例如平移和旋转。这个类提供了一系列的方法来进行矩阵的初始化、转换和计算等操作。\[1\]

Eigen::Quaternionf是Eigen库中的一个类，表示一个四元数。四元数是一种用于表示旋转的数学工具，它可以用于表示三维空间中的旋转操作。Eigen::Quaternionf类提供了一系列的方法来进行四元数的初始化、转换和计算等操作。\[1\]

在机器视觉领域的应用中，Eigen::Matrix4f和Eigen::Quaternionf常常被用于表示相机的位姿变换和姿态信息。通过使用这两个类，可以方便地进行刚体变换和旋转操作，从而实现目标检测、定位、抓取、测量和缺陷检测等任务。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 ...](https://blog.csdn.net/Enochzhu/article/details/125934638)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix常用数据类型及初始化](https://blog.csdn.net/memorynode/article/details/124534276)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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