eigen::matrix4f

Eigen::Matrix4f是Eigen库中的一个类模板，表示一个4x4的浮点数矩阵。它可以用于进行线性代数运算和变换操作。在引用\[1\]中提到了几种初始化Eigen::Matrix4f的方法，包括基本初始化、块初始化和初始化为单位矩阵。基本初始化可以通过逐个赋值的方式来初始化矩阵的每个元素。块初始化可以使用已经定义好的矩阵和向量来初始化矩阵的不同部分。而初始化为单位矩阵可以使用Identity()函数来实现。此外，还可以使用head()和tail()函数来获取Eigen::Vector的某部分，使用row()和col()函数来获取Eigen::Matrix的某行或某列。\[2\] \[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Eigen使用](https://blog.csdn.net/weixin_40824135/article/details/126172114)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Eigen 学习文档: 块操作](https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/125703046)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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