Eigen::Vector4f 初始化
时间: 2023-09-11 10:08:58 浏览: 234
Eigen::Vector4f是一个四维向量,可以使用以下方式进行初始化:
1. 使用构造函数进行初始化:
```
Eigen::Vector4f v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
```
2. 使用赋值运算符进行初始化:
```
Eigen::Vector4f v;
v << 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f;
```
3. 使用数组进行初始化:
```
float data[4] = {1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f};
Eigen::Vector4f v(data);
```
4. 使用常量数组进行初始化:
```
const float data[4] = {1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f};
Eigen::Map<const Eigen::Vector4f> v(data);
```
其中第四种方式使用了Eigen的Map类,将常量数组映射为一个Eigen向量。
相关问题
c++ Eigen::Vector4f初始化置空值
在 C++ 中,可以使用以下方式将 `Eigen::Vector4f` 置空:
1. 直接赋值为 0 向量:
```
#include <Eigen/Core>
Eigen::Vector4f v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f); // 定义并初始化一个 Vector4f
v = Eigen::Vector4f::Zero(); // 将 Vector4f 置空
```
在这个例子中,`Eigen::Vector4f` 类型的变量 `v` 被初始化为 (1.0, 2.0, 3.0, 4.0) 这个向量。当你将 `v` 赋值为 `Eigen::Vector4f::Zero()` 时,它的值将被重新设置为 (0.0, 0.0, 0.0, 0.0) 这个向量,即置空向量。
2. 使用默认构造函数重新初始化:
```
#include <Eigen/Core>
Eigen::Vector4f v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f); // 定义并初始化一个 Vector4f
v = Eigen::Vector4f(); // 使用默认构造函数重新初始化 Vector4f
```
在这个例子中,当你将 `Eigen::Vector4f` 类型的变量 `v` 赋值为 `Eigen::Vector4f()` 时,它的值将被重新设置为空的 `Vector4f`,即置空向量。
需要注意的是,使用默认构造函数重新初始化 `Eigen::Vector4f` 会完全销毁原有的元素,并重新分配内存,因此可能会导致性能问题。而直接赋值为 0 向量则更加高效。
c++ Eigen::Vector4f 变量赋值
Eigen::Vector4f是Eigen库中的四维向量类,可以用来表示三维空间中的点或向量。Eigen库使用类似于数组下标的方式来获取或设置向量中的元素。例如,向量v的第一个元素可以使用v[0]或v(0)来获取或设置。
赋值操作可以使用以下方式:
```c++
// 初始化一个向量,x、y、z、w分别表示四个分量的值
Eigen::Vector4f v1(x, y, z, w);
// 将向量v2的值赋给向量v1
Eigen::Vector4f v1 = v2;
// 将数组a的值赋给向量v1的四个分量
float a[4] = {x, y, z, w};
Eigen::Vector4f v1(a);
```
需要注意的是,Eigen库中向量的下标从0开始,因此第一个元素的下标为0,第二个元素的下标为1,以此类推。
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