Eigen::Vector4f 初始化

Eigen::Vector4f是一个四维向量，可以使用以下方式进行初始化：

1. 使用构造函数进行初始化：

Eigen::Vector4f v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);

2. 使用赋值运算符进行初始化：

Eigen::Vector4f v;
v << 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f;

3. 使用数组进行初始化：

float data[4] = {1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f};
Eigen::Vector4f v(data);

4. 使用常量数组进行初始化：

const float data[4] = {1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f};
Eigen::Map<const Eigen::Vector4f> v(data);

其中第四种方式使用了Eigen的Map类，将常量数组映射为一个Eigen向量。