c++ Eigen::Vector4f 变量赋值

Eigen::Vector4f是Eigen库中的四维向量类，可以用来表示三维空间中的点或向量。Eigen库使用类似于数组下标的方式来获取或设置向量中的元素。例如，向量v的第一个元素可以使用v[0]或v(0)来获取或设置。

赋值操作可以使用以下方式：

// 初始化一个向量，x、y、z、w分别表示四个分量的值
Eigen::Vector4f v1(x, y, z, w);

// 将向量v2的值赋给向量v1
Eigen::Vector4f v1 = v2;

// 将数组a的值赋给向量v1的四个分量
float a[4] = {x, y, z, w};
Eigen::Vector4f v1(a);

需要注意的是，Eigen库中向量的下标从0开始，因此第一个元素的下标为0，第二个元素的下标为1，以此类推。