Eigen::Vector3f 赋值给Eigen::VectorXd(2)

将 `Eigen::Vector3f` 赋值给 `Eigen::VectorXd(2)` 可以使用 `Eigen::Map` 实现：

Eigen::Vector3f vec3f(1.0f, 2.0f, 3.0f);
Eigen::VectorXd vecXd = Eigen::Map<Eigen::VectorXd>(vec3f.data(), 2);

其中，`Eigen::Map` 将 `vec3f` 的前两个元素映射到 `Eigen::VectorXd(2)` 中，`vec3f.data()` 返回 `vec3f` 的数据指针，`2` 表示映射的维度。这样，`vecXd` 就是 `vec3f` 的前两个元素构成的向量，类型为 `Eigen::VectorXd(2)`。需要注意的是，`Eigen::Map` 并不改变底层数据，只是将数据按照指定的方式解释为一个新的向量。因此，在使用 `vecXd` 时应该确保其对应的内存空间是有效的。