帮我写一段c++代码，给std::vector<Eigen::Vector3d>输入数值

当然可以，以下是一个示例代码，它将向一个`std::vector`中添加三个3D向量：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Dense>

int main()
{
    std::vector<Eigen::Vector3d> vec;

    Eigen::Vector3d v1(1.0, 2.0, 3.0);
    Eigen::Vector3d v2(4.0, 5.0, 6.0);
    Eigen::Vector3d v3(7.0, 8.0, 9.0);

    vec.push_back(v1);
    vec.push_back(v2);
    vec.push_back(v3);

    std::cout << "The vector contains " << vec.size() << " elements:\n";
    for (std::vector<Eigen::Vector3d>::iterator it = vec.begin(); it != vec.end(); ++it)
        std::cout << *it << '\n';

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用了Eigen库中的`Vector3d`类型来表示3D向量，并将它们添加到一个`std::vector`中。我们使用了`push_back`函数来添加向量，使用`size`函数来获取向量的数量，并使用一个循环来打印向量。

相关问题

帮我写一段c++代码，给std::vectorEigen::Vector3d，自定义键盘输入数值

当然可以，以下是一个示例代码，它将从键盘输入三个3D向量，并将它们添加到一个`std::vector`中：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Dense>

int main()
{
    std::vector<Eigen::Vector3d> vec;

    std::cout << "Please enter three 3D vectors:\n";
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        Eigen::Vector3d v;
        std::cout << "Vector " << i+1 << ": ";
        std::cin >> v(0) >> v(1) >> v(2);
        vec.push_back(v);
    }

    std::cout << "The vector contains " << vec.size() << " elements:\n";
    for (std::vector<Eigen::Vector3d>::iterator it = vec.begin(); it != vec.end(); ++it)
        std::cout << *it << '\n';

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用了Eigen库中的`Vector3d`类型来表示3D向量，并从键盘输入了三个3D向量。我们使用了`push_back`函数来添加向量，使用`size`函数来获取向量的数量，并使用一个循环来打印向量。

注意：在输入向量的过程中，我们使用了括号运算符`( )`来访问向量中的元素，例如`v(0)`表示向量中的第一个元素。

imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_; imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_;

这是一段 C++ 代码，其中定义了一个模板类，类名为 imuState，模板参数 S 表示数据类型。类中有四个成员变量：一个 imuState 类型的 imu_state_，一个 vector 类型的 cam_states_，一个 vector 类型的 pruned_states_，以及一个 vector 类型的 map_，其中 map_ 的元素类型为 Vector3<S>，并使用 Eigen 库的 aligned_allocator。

这个类的具体实现需要查看更多代码。