C++ vector<Eigen::Vector3d>怎样pushback添加值

在C++中，`std::vector` 是一个序列容器，它可以动态地存储元素。`Eigen::Vector3d` 是一个来自Eigen库的3维浮点向量。要使用 `std::vector<Eigen::Vector3d>` 来存储 `Eigen::Vector3d` 对象，并使用 `push_back` 方法添加值，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你的项目中已经包含了Eigen库的头文件。
2. 创建一个 `std::vector<Eigen::Vector3d>` 类型的变量。
3. 使用 `push_back` 方法添加 `Eigen::Vector3d` 对象到向量中。

下面是一个简单的示例代码：

#include <vector>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    // 创建一个向量，用于存储Eigen::Vector3d对象
    std::vector<Eigen::Vector3d> vec;

    // 创建一个Eigen::Vector3d对象
    Eigen::Vector3d v(1.0, 2.0, 3.0);

    // 将v添加到向量vec中
    vec.push_back(v);

    return 0;
}

在上述代码中，`Eigen::Vector3d v(1.0, 2.0, 3.0);` 创建了一个包含三个元素的3维向量 `v`，然后使用 `vec.push_back(v);` 将其添加到向量 `vec` 中。

相关问题

typedef std::vector<Eigen::Matrix2f, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix2f> > Matrix2fVector;

这是一个定义了名为Matrix2fVector的类型别名（typedef），它实际上是一个 std::vector<Eigen::Matrix2f> 类型的别名。其中，Eigen::Matrix2f 是一个2x2的浮点数矩阵类型，而 Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix2f> 是一个自定义的内存分配器，用于确保该矩阵类型在内存中是对齐的。因此，这个类型别名定义了一个向量，其中每个元素都是一个2x2的浮点数矩阵，并且内存对齐方式是通过自定义的内存分配器来保证的。

帮我写一段c++代码，给std::vector<Eigen::Vector3d>输入数值

当然可以，以下是一个示例代码，它将向一个`std::vector`中添加三个3D向量：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Dense>

int main()
{
    std::vector<Eigen::Vector3d> vec;

    Eigen::Vector3d v1(1.0, 2.0, 3.0);
    Eigen::Vector3d v2(4.0, 5.0, 6.0);
    Eigen::Vector3d v3(7.0, 8.0, 9.0);

    vec.push_back(v1);
    vec.push_back(v2);
    vec.push_back(v3);

    std::cout << "The vector contains " << vec.size() << " elements:\n";
    for (std::vector<Eigen::Vector3d>::iterator it = vec.begin(); it != vec.end(); ++it)
        std::cout << *it << '\n';

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用了Eigen库中的`Vector3d`类型来表示3D向量，并将它们添加到一个`std::vector`中。我们使用了`push_back`函数来添加向量，使用`size`函数来获取向量的数量，并使用一个循环来打印向量。