停车场可用停车位识别python代码opencv详细代码
时间: 2024-03-12 14:39:51 浏览: 341
根据提供的引用内容,停车场可用停车位识别的Python代码需要使用OpenCV库进行图像处理和计算机视觉方面的算法实现。具体步骤如下:
1.读取停车场图像并进行预处理,包括灰度化、高斯模糊、边缘检测等操作。
2.对预处理后的图像进行车位检测,可以使用Haar级联分类器或基于深度学习的目标检测算法,如YOLO、SSD等。
3.对检测到的每个车位框进行像素计数,统计灰度值不为0的像素数量。
4.根据像素数量判断该车位内是否有车,一般情况下,白点数量大于一定阈值(如1800)即表明车位上有车。
下面是一个简单的停车场可用停车位识别Python代码的示例,仅供参考:
```python
import cv2
# 读取停车场图像
img = cv2.imread('parking_lot.jpg')
# 灰度化
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 高斯模糊
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
# 边缘检测
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)
# 车位检测
car_cascade = cv2.CascadeClassifier('cars.xml')
cars = car_cascade.detectMultiScale(edges, 1.1, 1)
# 遍历每个车位框
for (x, y, w, h) in cars:
# 提取车位图像
roi = gray[y:y+h, x:x+w]
# 统计灰度值不为0的像素数量
count = cv2.countNonZero(roi)
# 判断车位是否有车
if count > 1800:
# 有车,标记为红色框
cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0,0, 255), 2)
else:
# 无车,标记为绿色框
cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
# 显示结果
cv2.imshow('Parking Lot', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
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