试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子，画出他们的方框图，并说明他们的工作原理

开环控制系统和闭环控制系统是自动化系统中的两种基本架构。

**开环控制系统**的例子通常包括定值控制系统。例如，家用恒温器就是一个开环控制系统。它的工作原理是设定一个温度目标（比如设定室内温度为25度），然后通过如电热炉等设备直接加热，没有反馈机制检查实际温度是否达到目标。一旦设定完成，系统就不再调整输出，除非外部环境变化导致需求改变。

**闭环控制系统**的一个常见例子是空调温度控制系统。这里，恒温器检测室内的实时温度并与设定点对比，形成偏差信号。然后这个偏差通过控制器（如PID控制器）作用于空调，调节冷却或加热量。系统会持续监控并调整直到达到设定值，形成反馈循环。

以下是两个系统的简化方框图示例：

**开环控制系统**：

   +-----------------------+
   | 输入设定（恒温设定）|
   |                       |
   V                       |
+---+---------+           |
| 控制器      |           |
+---+---------+           |
   |                       |
   V                       |
+---+---------+           |
| 执行设备（电热炉）|-----> 出口（室内温度）
+---+---------+           |
   |                       |
   V       +----------+
| 输入设定 (室温目标)     |
+------------------------+
            |
            V
+-----------+          +---------------+
| 变送器    |          | PID 控制器     |
+-----------+          +---------------+
            |           |                |
            V           V                V
+--------+---------+ +-----------------+
| 传感器 |         | | 执行设备 (空调) |
+--------+         | +-----------------+
            |           |                |
            V           V                V
+------------------------+ +--+