请给出一份matlab和PLC通讯的技术路线图。

当使用MATLAB与PLC进行通讯时，可以采用以下技术路线图：

1. 确定通信协议：首先，确定你的PLC支持的通信协议。常见的协议包括Modbus、OPC（OLE for Process Control）、EtherNet/IP等。选择与你的PLC兼容的通信协议。

2. 安装通信库：根据选择的通信协议，在MATLAB中安装相应的通信库。例如，对于Modbus协议，可以安装MATLAB的Instrument Control Toolbox和Modbus Toolbox等。

3. 配置网络连接：确保PLC和计算机之间建立了正确的网络连接。可以通过以太网、串口或USB等方式连接。

4. 编写MATLAB代码：使用MATLAB提供的通信库，编写代码以与PLC进行通讯。根据通信协议和库的文档，使用适当的函数和命令来读取或写入PLC的数据。例如，对于Modbus协议，可以使用readholdingregisters函数读取保持寄存器数据。

5. 运行与测试：在MATLAB中运行代码，并确保能够正确读取或写入PLC数据。可以使用MATLAB的调试工具进行错误排查和调试。

6. PLC编程配置：在PLC端进行相应的编程配置，以确保PLC能够与MATLAB进行通讯。根据PLC型号和通信协议的要求，配置PLC的通信参数和寄存器映射等。

7. 实时数据传输：根据需求，可以设置MATLAB与PLC之间的实时数据传输。例如，使用MATLAB的定时器或事件触发机制，定期读取或写入PLC数据。

需要注意的是，具体的技术路线图可能因PLC型号、通信协议和MATLAB版本而有所不同。因此，在实际操作中，请参考相关文档和资源，以确保正确配置和使用MATLAB与PLC进行通讯。