usb uvc + acm descriptor

USB UVC ACM描述符是指USB视频类（UVC）和通信类（ACM）设备的描述符。UVC是一种USB设备类别，用于支持视频流传输和控制命令。ACM是一种USB通信设备类别，用于支持串行通信设备的连接。USB UVC ACM描述符通常包括有关设备功能和属性的信息，以及与操作系统通信所需的配置和控制参数。

UVC描述符通常包括摄像头的分辨率、帧率和功能支持情况。ACM描述符则包括串行通信接口的波特率、传输格式和控制选项。这些描述符帮助操作系统正确识别和配置USB设备，并确保设备与计算机之间的通信顺利进行。

对于开发USB设备或编写USB设备驱动程序的人员来说，理解USB UVC ACM描述符是非常重要的。这些描述符可以帮助他们在设计和实现USB设备时充分利用UVC和ACM功能，并确保设备在各种操作系统上都能够正常运行。

总之，USB UVC ACM描述符是描述USB视频类和通信类设备功能和属性的重要信息，对于确保USB设备与计算机间正常通信和操作至关重要。

相关问题

STM32外接了摄像机模块，配置为USB UVC设备插到电脑上，但是WINDOWs系统会自动给STM32 USB UVC设备分配驱动使其成照相机类，现在想在不改变原有工作模式的情况下实现python和STM32 USB UVC设备发送指令，如何实现

要在不改变STM32外接摄像机模块作为USB UVC设备的工作模式下，通过Python与其交互并发送指令，你可以按照以下步骤操作：

1. **安装PyUVC库**：
首先，你需要在Python环境中安装`pyuvc`库，它提供了一个用户空间的USB Video Class (UVC) API，可以用来控制UVC设备。可以在命令行输入 `pip install pyuvc` 来安装。

2. **识别设备**：
使用`pyuvc`库，打开系统中识别到的所有USB设备，查找与STM32关联的那个UVC设备。你可以通过遍历`DeviceEnumerator`对象来获取所有设备，并检查制造商ID、产品ID等信息以确定正确的设备。

from pyuvc import DeviceEnumerator

# 初始化设备枚举器
dev_enumerator = DeviceEnumerator()

for dev in dev_enumerator.devices:
    if "STM32" in dev.info.manufacturer and "Camera" in dev.info.product:
        camera_device = dev
        break

3. **设置设备和视频流**：
一旦找到目标设备，设置视频流以读取数据或发送指令。例如，如果你想要发送一帧数据，需要创建一个`VideoStream`实例，然后调用其`start`方法开始接收数据。

video_stream = camera_device.create_video_stream()
video_stream.start()

4. **发送指令**：
利用`video_stream`对象提供的接口，比如`send_control_request`或直接修改设置，向STM32发送控制消息或改变摄像机参数。

command_code = ...  # 指令代码
data = ...  # 如果有数据内容
camera_device.control_transfer(usb.util.build_request_type usb.util.CTRL_IN | usb.util.CTRL_TYPE_CLASS | usb.util.CTRL_RECIPIENT_INTERFACE, command_code, data)

5. **处理数据或确认**：
接收并处理从STM32返回的数据，如果有必要的话。

6. **关闭连接**：
使用完设备后，记得调用`stop`方法关闭视频流，释放资源。

video_stream.stop()

现在需要python和STM32 USB UVC设备进行通信，但是WINDOWs系统会自动给STM32 USB UVC设备分配驱动使其成照相机类，如何实现python可以在现有基础上通过USB给STM32发送指令

如果你正在尝试使用Python和STM32的USB UVC设备通信，并希望避免将其识别为照相机类，以便可以直接发送命令而不受预设驱动的影响，你可以采取以下步骤：

1. **禁用或更改UVC驱动**：首先，在Windows设备管理器中找到STM32的USB端口，右键点击并选择“属性”，然后进入“详细信息”选项卡，查找并禁用“视频设备类”相关的属性，例如Video Class ID。这将阻止系统自动将其识别为照相机。

2. **使用低层次的USB库**：使用Python的`pyusb`或`hidapi`这样的底层USB库，它们可以直接访问USB设备的控制部分，而不是依赖于操作系统提供的上层驱动。这样你可以绕过UVC协议，直接发送和接收数据。

3. **配置STM32**：确保STM32配置为支持USB CDC（Communications Device Class）模式，这样它可以作为串行设备工作，便于从Python发送文本命令。

4. **编写Python脚本**：在Python中，使用上述库连接到STM32，创建一个串行端口，然后就可以发送和接收定制的数据包了。

import usb.core
import serial

# 找到并打开STM32设备
dev = usb.core.find(idVendor=0x0483, idProduct=0xDF11) # 替换为你STM32的实际VID和PID
if dev.is_kernel_driver_active(0):
    dev.detach_kernel_driver(0)
port = serial.Serial(dev.address, 9600)

# 发送命令示例
command = "your_command_here"
port.write(command.encode())

# 接收回复
reply = port.read(port.in_waiting).decode()
print("Received:", reply)