foc svpwm代码实现

您好！以下是一个基于C语言实现的FOC(Space Vector Pulse Width Modulation) SVPWM控制器的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

// 定义电机参数
#define Rs 0.1   // 定子电阻
#define Ls 0.01  // 定子电感
#define Ke 0.02  // 电动势常数
#define J 0.1    // 转动惯量

// 定义SVPWM参数
#define Vdc 24.0  // 母线电压
#define Ts 1e-4   // 采样周期

// 定义空间矢量和SVPWM变量
double alpha, beta;  // alpha-beta坐标系
double theta;        // 电机转子角度
double Va, Vb, Vc;   // ABC相电压
double Vmax;         // ABC相最大电压

// 计算空间矢量
void calculateSpaceVector(double theta, double Vref) {
    double sinTheta = sin(theta);
    double cosTheta = cos(theta);
    
    alpha = Vref * cosTheta;
    beta = Vref * sinTheta;
}

// 计算SVPWM
void calculateSVPWM() {
    double Ta, Tb, Tc;
    
    // 计算ABC相电压
    Vmax = sqrt(alpha * alpha + beta * beta);
    
    // 计算占空比
    Ta = alpha / Vmax;
    Tb = -0.5 * alpha + 0.866 * beta / Vmax;
    Tc = -0.5 * alpha - 0.866 * beta / Vmax;
    
    // 归一化占空比
    Ta = Ta * Vdc / Vmax;
    Tb = Tb * Vdc / Vmax;
    Tc = Tc * Vdc / Vmax;
    
    // 输出SVPWM波形
    printf("Ta = %lf, Tb = %lf, Tc = %lf\n", Ta, Tb, Tc);
}

int main() {
    double Vref = 10.0;  // 参考电压
    double t = 0.0;
    
    while (t < 1.0) {
        // 更新电机转子角度
        theta = 2 * PI * t;
        
        // 计算空间矢量
        calculateSpaceVector(theta, Vref);
        
        // 计算SVPWM
        calculateSVPWM();
        
        t += Ts;  // 更新时间
    }
    
    return 0;
}

这段代码演示了如何实现FOC SVPWM控制器。它首先定义了电机的参数和SVPWM的相关变量，然后通过计算空间矢量和SVPWM来生成ABC相电压的占空比，并输出结果。

注意：这只是一个简单的示例，实际的FOC SVPWM控制器可能涉及更多的电机参数和控制逻辑。此外，代码中的参数值仅供参考，请根据实际情况进行调整。