bash: firewall-cmd: command not found

根据提供的引用内容，"bash: firewall-cmd: command not found"错误可能是由于未安装firewalld或者firewalld命令没有正确执行导致的。以下是两种解决方法：

1. 安装firewalld：

yum install firewalld

2. 检查firewalld命令的正确执行：

firewall-cmd --zone=public --add-port=1551/tcp --permanent

请注意，上述命令中的`--zone`和`--add-port`之间没有空格。