最小二乘法的matlab代码
时间: 2024-02-12 17:58:59 浏览: 74
最小二乘法的MATLAB代码可以使用polyfit函数和polyval函数来实现。polyfit函数用于计算拟合多项式系数,polyval函数用于计算多项式的函数值。
下面是一个使用最小二乘法拟合一次函数的MATLAB代码示例:
```MATLAB
clear
clc
x = [9, 13, 15, 17, 18.6, 20, 23, 29, 31.7, 35];
y = [-8, -6.45, -5.1, -4, -3, -1.95, -1.5, -0.4, 0.2, -0.75];
coefficient = polyfit(x, y,1); % 用一次函数拟合曲线
y1 = polyval(coefficient, x);
plot(x, y, 'o', x, y1, '-')
```
这段代码首先清除之前的变量和图形,然后定义了x和y的数据向量。接着使用polyfit函数计算一次函数的拟合多项式系数,将结果保存在coefficient变量中。最后使用polyval函数计算在x处的多项式值,并将数据点和拟合曲线绘制在同一个图中。
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```matlab
% 初始化系统矩阵 A 和观测向量 y 的初始值
A = [1; 0]; % 系统动态模型(例如单位阶跃响应)
xhat = zeros(2, 1); % 初始状态估计
P = eye(2); % 初始协方差矩阵
for t = 1:length(y) % 假设y是观测数据序列
% 加权残差更新
K = P * A' / (A * P * A' + R); % Kalman gain (R通常是你提供的噪声协方差)
% 更新状态估计
xhat = xhat + K * (y(t) - A*xhat); % 回顾和预测步骤
% 更新协方差矩阵
P = (eye(size(P)) - K * A) * P;
end
% 返回最终的状态估计和协方差矩阵
[xhat, P] = xhat, P;
```
在这个例子中,`y`是观测数据,`A`是模型系数,`R`是噪声协方差矩阵(假设已知)。通过迭代更新,RLS不断调整参数估计,使得残差平方和最小。
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```matlab
function [coefficients] = weighted_least_squares(x, y, weights, degree)
n = length(x);
A = zeros(n, degree + 1);
b = zeros(n, 1);
% 构造矩阵A和向量b
for i = 0:degree
A(:, i + 1) = x.^i;
end
b = y.*sqrt(weights);
% 解权重最小二乘问题
coefficients = A\b;
end
```
该函数的输入参数为:x(自变量),y(因变量),weights(权重值),degree(多项式的次数)。其中,x和y为相同长度的列向量,weights与x和y具有相同的长度,表示每个数据点的权重。
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