用stm32的标准库编程写一段stm32f103rb单片机的iic通信

以下是使用 STM32 标准库编程的示例代码，用于在 STM32F103RB 单片机上实现 I2C 通信：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

// 定义从设备地址
#define SLAVE_ADDRESS 0x12

void I2C_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 初始化 I2C1 相关的 GPIO 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化 I2C1
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; // 设置 I2C 通信速度为 100 kHz
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    // 启用 I2C1
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_WriteData(uint8_t data) {
    // 等待直到 I2C1 发送缓冲区为空
    while (!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXE));

    // 将数据写入到 I2C1 的发送缓冲区
    I2C_SendData(I2C1, data);

    // 等待直到 I2C1 传输完成
    while (!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF));
}

uint8_t I2C_ReadData(void) {
    // 等待直到 I2C1 接收到数据
    while (!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE));

    // 从 I2C1 接收缓冲区读取数据
    return I2C_ReceiveData(I2C1);
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟，GPIO 和 I2C
    SystemInit();
    I2C_Configuration();

    // 发送数据示例
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);  // 发送起始信号
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  // 等待起始信号发送完成

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);  // 发送从设备地址和写入方向位
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));  // 等待地址发送完成

    I2C_WriteData(0xAB);  // 发送数据
    I2C_WriteData(0xCD);
    
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);  // 发送停止信号

    // 接收数据示例
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);  // 发送起始信号
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  // 等待起始信号发送完成

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);  // 发送从设备地址和读取方向位
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));  // 等待地址发送完成

    uint8_t data1 = I2C_ReadData();  // 读取数据
    uint8_t data2 = I2C_ReadData();
    
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);  // 禁用应答位
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);  // 发送停止信号

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

这段代码假设使用的是 I2C1 接口和 GPIOB6、GPIOB7 引脚作为 I2C 的 SDA 和 SCL。首先，通过 `I2C_Configuration()` 函数初始化 I2C1 和相关的 GPIO 引脚。然后，通过 `I2C_WriteData()` 函数将数据写入 I2C1 的发送缓冲区，并通过 `I2C_ReadData()` 函数从 I2C1 的接收缓冲区中读取数据。注意，这里只是示例代码，实际使用时需要根据实际的从设备地址和通信数据进行相应的修改。

请根据实际需求，在代码中适当修改引脚和配置参数，并根据从设备的协议规范进行相应的数据读写操作。