Cannot read properties of undefined (reading 'addOverlay')

这个错误通常发生在你尝试访问一个未定义的属性或方法时。在这种情况下，你正在尝试访问一个未定义的对象的 'addOverlay' 属性。

要解决这个问题，首先请确保你正在访问的对象已经正确初始化并且不是 undefined。检查你的代码，确认是否正确地创建了该对象，并在使用它之前初始化了它。

另外，你还可以使用条件语句来检查该对象是否存在，然后再进行操作，以避免出现未定义的属性错误。例如：

if (obj && obj.addOverlay) {
  // 调用 addOverlay 方法
  obj.addOverlay();
} else {
  // 处理对象不存在的情况
  console.log("对象未定义或缺少 addOverlay 方法");
}

请在你的代码中找到引发这个错误的地方，并根据上述建议进行调试和修复。如果你提供更多的代码或上下文信息，我将能够给出更具体的建议。