rslidar_msg

rslidar_msg是一个ROS2环境下的雷达packet消息定义工程。要编译rslidar_msg，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经成功编译了rslidar_sdk。你可以使用以下命令编译rslidar_sdk：

   colcon build --packages-select rslidar_sdk

2. 接下来，你需要在ROS2环境下同步rslidar_msg。你可以使用以下命令从网上同步rslidar_msg：

   cd ~/RS_Helios_eloquentws/src
   git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_msg

3. 然后，你需要初始化和更新rslidar_sdk的子模块。你可以使用以下命令完成这一步骤：

   cd rslidar_sdk
   git submodule init
   git submodule update

4. 最后，你可以在RS_Helios_eloquentws目录下编译整个工程，包括rslidar-sdk和rslidar-msg。你可以使用以下命令完成编译：

   cd ~/RS_Helios_eloquentws
   colcon build --packages-select rslidar-sdk rslidar-msg

这样，你就可以成功编译rslidar_msg了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS2驱动速腾16线激光雷达](https://blog.csdn.net/weixin_56641176/article/details/131022156)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【EHub_tx1_A200】Ubuntu18.04 + ROS-Melodic/ROS2-Elequent + 速腾 RS-Helios_16P雷达 评测](https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/130892684)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]