halcon fill_up_shape

Halcon是一款高级机器视觉软件库，它提供了一系列强大的图像处理和计算机视觉算法，包括形状填充（fill_up_shape）。fill_up_shape函数主要用于对图像中的封闭轮廓进行填充，使其变成一个完整的闭合区域。这个过程通常用于边缘检测后的形态学操作，比如去除噪声点、连接断裂的部分，或者将简单的线条变成封闭的边界。

当你有一个轮廓（contour），可能是通过边缘检测得到的，调用fill_up_shape函数可以将其内部的空间用相同的像素值填充，形成一个闭合的形状。这个函数需要轮廓数据以及可能的填充选项，如颜色或灰度值，作为输入参数。

举个例子，在Python Halcon API中，你可以这样做：

import halcon as hapi

# 获取轮廓数据
image = ... # 加载或捕获的图像
contour = hapi.get_contours(image)

# 使用fill_up_shape函数
filled_image = hapi.fill_up_shape(contour, target_color=0)  # 将轮廓填充为黑色

# 显示原始图像和填充后的结果
hapi.show_results([image, filled_image])