v4l2 设置分辨率

V4L2（Video for Linux 2）是一个用于Linux系统视频捕获和播放的框架。设置V4L2设备的分辨率通常涉及到调整设备的输入格式（format）。这个过程需要通过程序来操作，因为V4L2 API提供了一系列函数来控制摄像头或其他视频设备。

首先，你需要打开设备并获取设备的句柄。然后，你可以使用`ioctl()`系统调用和相关的V4L2 ioctl请求，如`VIDIOC_S_FMT`，来改变视频帧格式，包括分辨率。这个函数接收一个`V4L2_format`结构体，其中包含目标分辨率、帧率等信息。

下面是一个简化的示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR); // 替换为实际的设备文件路径
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open device");
        return -1;
    }

    V4L2_format fmt;
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; // 针对视频捕获
    fmt.fmt.pix.width = 1920; // 目标宽度
    fmt.fmt.pix.height = 1080; // 目标高度
    fmt.fmt.pix.pixelformat = PIX_FMT_YUV420P; // 选择合适的像素格式

    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
        perror("Failed to set format");
        close(fd);
        return -1;
    }

    printf("Set resolution to %dx%d\n", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);

    close(fd);
    return 0;
}