创建类Teacher，有属性：String name,int age、有参构造方法、方法：teach( ),输出信息“我爱教JAVA”。创建对象t1,赋值：李四，19；调用teach（）方法。

为了创建一个名为`Teacher`的类，我们可以按照以下步骤进行：

public class Teacher {
    // 属性
    private String name;
    private int age;

    // 构造方法，接受name和age作为参数
    public Teacher(String name, int age) {
        this.name = name;
        this.age = age;
    }

    // 公开的teach方法，用于输出信息
    public void teach() {
        System.out.println("我爱教" + name + "的" + age + "岁");
    }

    // 测试类
    public static void main(String[] args) {
        // 创建Teacher对象t1
        Teacher t1 = new Teacher("李四", 19);

        // 调用teach方法
        t1.teach();
    }
}

在这个`Teacher`类中，我们有一个带参数的构造方法来初始化`name`和`age`属性。`teach`方法则是一个简单的方法，它在输出信息时会包含老师的姓名和年龄。在`main`方法中，我们创建了一个`Teacher`对象`t1`，并传入了"李四"和19作为构造函数的参数，然后调用了`teach`方法来显示信息。

当运行上述代码，控制台将会输出："我爱教李四的19岁"。