.\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Velcity_Kp (referred from pid.o).

根据提供的引用内容，问题中的错误提示是关于未定义符号Velcity_Kp（被pid.o引用）的错误。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：

步骤1：确保已经正确导入了stm32f10x_adc.c文件，并重新构建项目。

步骤2：检查是否缺少下面两个文件：_fsmc与syscfg。可以按照以下操作添加这两个文件：
- 右击FWLIB，选择添加已存在的文件（Add Existing Files）。
- 在FWLIB文件夹中找到src文件夹。
- 在src文件夹中找到缺失的文件（_fsmc与syscfg），并将它们添加进去。

步骤3：重新运行项目，通常情况下应该可以成功。

如果问题仍然存在，可以检查文件配置或魔法棒是否包含了头文件。

请注意，这些步骤是基于提供的引用内容给出的解决方法。

相关问题

..\OBJ\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol KEY_Init (referred from test.o). ..\OBJ\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol KEY_Scan (referred from test.o). ..\OBJ\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol LED_Init (referred from test.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于链接器无法解析到所需的符号导致的。这些符号可能是在您的代码中未定义或未正确声明的函数或变量。

您需要确保以下几点：
1. 确认在您的代码中正确定义了函数 `KEY_Init`、`KEY_Scan` 和 `LED_Init`。请检查您的代码文件，确保这些函数的定义与声明一致。
2. 确认这些函数在正确的文件中定义。如果您使用了多个源文件，那么需要确保这些函数的定义与声明都在同一个文件中。
3. 检查是否正确地包含了相关的头文件。如果这些函数的声明位于其他头文件中，确保您在使用这些函数之前正确地包含了相关的头文件。

如果您已经确认了上述步骤，并且仍然遇到这些错误，请检查编译器或开发环境的设置，确保所有的源文件都被正确地编译和链接到您的项目中。

..\obj\text.axf: Error: L6218E: Undefined symbol NVIC_Config (referred from main.o). ..\obj\text.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM2_Config (referred from main.o).

这些错误提示表明在链接阶段，编译器找不到 `NVIC_Config` 和 `TIM2_Config` 函数的实现。这可能是因为您没有正确包含相关的源文件或库文件。

您需要检查以下几个方面：

1. 检查是否正确包含了相关的头文件。确保头文件中声明了 `NVIC_Config` 和 `TIM2_Config` 函数。

2. 检查是否正确包含了相关的源文件或库文件。如果这些函数的实现在其他源文件中，那么需要将这些源文件添加到您的项目中，并确保编译器可以找到它们。如果这些函数的实现在库文件中，那么需要将这些库文件添加到您的项目中，并且需要在编译选项中添加相应的链接库。

3. 检查函数名是否正确。请确保函数名的大小写和拼写与实现中的一致。

如果您已经检查了以上几个方面，但仍然无法解决问题，则可能需要进一步检查您的代码和编译器选项。