############ Running: /Users/Wu/Desktop/GUI_design/utils/Resting.py ############ 2023-07-15 19:34:58.930 python[2077:28743] ApplePersistenceIgnoreState: Existing state will not be touched. New state will be written to /var/folders/cm/h6r34k6d7x5b9n9yg8m072_w0000gn/T/org.opensciencetools.psychopy.savedState Traceback (most recent call last): File "/Users/Wu/Desktop/GUI_design/utils/Resting.py", line 4, in <module> from utils.Join import Join ModuleNotFoundError: No module named 'utils' ################# Experiment ended with exit code 1 [pid:2077] ################# ]

根据错误信息，你的代码在 `Resting.py` 文件中无法找到名为 'utils' 的模块。这可能是由于以下原因之一导致的：

1. 模块路径错误：请确保在 `Resting.py` 文件中正确导入了 'utils' 模块，并且路径是正确的。你可以检查导入语句，确认路径是否正确。

2. 缺少模块：如果确实缺少 'utils' 模块，你需要确认该模块是否已正确安装。请确保 'utils' 模块已通过 `pip` 或其他适当的方式进行安装。

3. 文件或文件夹命名问题：请确保文件和文件夹的命名是正确的，确保大小写一致，并且文件和文件夹的名称没有任何特殊字符或空格。

请检查以上几点，并尝试解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便我能够更好地帮助你。

相关问题

Welcome to PsychoPy3! v2023.1.3 ################ Running: /Users/Wu/Desktop/GUI_design/demo1.py ################ 2023-07-15 19:27:22.311 python[1509:19794] ApplePersistenceIgnoreState: Existing state will not be touched. New state will be written to /var/folders/cm/h6r34k6d7x5b9n9yg8m072_w0000gn/T/org.opensciencetools.psychopy.savedState 1.6979 WARNING psychopy.parallel has been imported on a Mac (which doesn't have a parallel port?) Traceback (most recent call last): File "/Users/Wu/Desktop/GUI_design/demo1.py", line 9, in <module> from utils.Resting import Resting File "/Users/Wu/Desktop/GUI_design/utils/Resting.py", line 7, in <module> from utils.basics.Score import Score File "/Users/Wu/Desktop/GUI_design/utils/basics/Score.py", line 7, in <module> from utils.basics.ratingscale import RatingScale File "/Users/Wu/Desktop/GUI_design/utils/basics/ratingscale.py", line 31, in <module> from past.builtins import basestring ModuleNotFoundError: No module named 'past' ################# Experiment ended with exit code 1 [pid:1509] #################怎么解决

根据错误信息，问题仍然是缺少名为'past'的模块。你可以尝试使用以下命令安装它：

pip install future

如果你使用的是 Python 3，请使用以下命令：

pip3 install future

如果安装成功，但问题仍然存在，请确保你的代码中正确导入了所需的模块，并且模块的路径是正确的。此外，还可以尝试更新 PsychoPy 到最新版本，以确保你使用的是最新的稳定版本。

如果问题仍然无法解决，可能需要进一步检查你的代码和依赖项，确保所有相关模块都已正确安装并可访问。

home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个错误提示显示编译器找不到`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`头文件，这可能是因为路径设置不正确导致的。

一种可能的原因是，`PositionCommand.h`文件不在指定的路径下。可以使用以下命令来确认该文件是否存在：

ls /home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h

如果该命令返回“文件不存在”或类似的错误信息，则需要确认该文件是否存在于指定的路径下。如果该文件存在，可以尝试使用以下方法来解决该问题：

1. 设置正确的路径：

在头文件中使用正确的相对路径来引用`PositionCommand.h`文件。可以尝试使用以下代码来引用该头文件：

   #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个路径是相对于当前文件的路径。需要确认当前文件和`PositionCommand.h`文件的路径关系。

2. 添加路径到CMakeLists.txt：

可以在`CMakeLists.txt`中添加以下代码，将`quadrotor_msgs`包的路径添加到头文件搜索路径中：

   include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}
                       ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Utils
                       /home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs)

这个方式可以将指定路径添加到头文件搜索路径中，使编译器能够找到该头文件。需要将路径修改为`PositionCommand.h`文件所在的路径。

需要注意的是，如果使用了第二种方法，需要重新执行`catkin_make`命令来编译整个工作空间。