for i, true_label in enumerate(label_mapping.values()): AttributeError: 'set' object has no attribute 'values'

这个错误是因为你尝试在一个集合（set）对象上调用了 `values()` 方法，而集合对象并没有 `values()` 方法。通常情况下，`values()` 方法是用于字典（dictionary）对象的，用于返回字典中所有的值的列表。

如果你想要获取集合中的元素，可以直接通过迭代来访问。例如，可以使用 `for` 循环来遍历集合中的元素：

for value in label_mapping:
    # 在这里处理每个元素的逻辑
    ...

另外，如果你确实需要使用字典的功能，并且已经确定 `label_mapping` 是一个集合对象，你可以先将其转换为字典再使用 `values()` 方法。例如：

label_dict = dict(label_mapping)
for true_label in label_dict.values():
    # 在这里处理每个值的逻辑
    ...

请根据你的实际需求选择适合的解决方法。希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

for header in headers.items(): AttributeError: set object has no attribute items

这个错误通常是因为 `headers` 变量是一个集合（set）类型，而集合类型并没有 `items()` 方法。

如果你想要迭代集合中的元素并以键值对的形式返回，可以使用 `enumerate()` 方法。例如：

for i, header in enumerate(headers):
    print(f"Header {i}: {header}")

如果你想要将集合类型转换为字典类型，可以使用 `dict()` 方法。例如：

headers_dict = dict(headers)
for key, value in headers_dict.items():
    print(f"{key}: {value}")

请帮我将这段代码改为设置4个固定的NPC代码# Spawn vehicles # -------------- batch = [] for n, transform in enumerate(spawn_points): print('n',n) print('transform',transform) if n >= args.number_of_vehicles: break blueprint = random.choice(blueprints) print('blueprints的长度', len(blueprints)) print('blueprints',blueprints) print('blueprint', blueprint) if blueprint.has_attribute('color'): color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) if blueprint.has_attribute('driver_id'): driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam # spawn the cars and set their autopilot and light state all together batch.append(SpawnActor(blueprint, transform) .then(SetAutopilot(FutureActor, True, traffic_manager.get_port())) .then(SetVehicleLightState(FutureActor, light_state))) for response in client.apply_batch_sync(batch, synchronous_master): if response.error: logging.error(response.error) else: vehicles_list.append(response.actor_id)

你可以使用以下代码设置4个固定的NPC车辆：

# Spawn vehicles
# --------------
batch = []

# Define the spawn points for the NPC vehicles
spawn_points = [
    carla.Transform(carla.Location(x=10, y=10, z=0), carla.Rotation()),
    carla.Transform(carla.Location(x=20, y=20, z=0), carla.Rotation()),
    carla.Transform(carla.Location(x=30, y=30, z=0), carla.Rotation()),
    carla.Transform(carla.Location(x=40, y=40, z=0), carla.Rotation())
]

for n, transform in enumerate(spawn_points):
    if n >= 4:  # Spawn only 4 NPC vehicles
        break
    
    blueprint = random.choice(blueprints)
    if blueprint.has_attribute('color'):
        color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values)
        blueprint.set_attribute('color', color)
    if blueprint.has_attribute('driver_id'):
        driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values)
        blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id)
    blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot')

    # prepare the light state of the cars to spawn
    light_state = vls.NONE
    if args.car_lights_on:
        light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam

    # spawn the cars and set their autopilot and light state all together
    batch.append(SpawnActor(blueprint, transform)
                 .then(SetAutopilot(FutureActor, True, traffic_manager.get_port()))
                 .then(SetVehicleLightState(FutureActor, light_state)))

for response in client.apply_batch_sync(batch, synchronous_master):
    if response.error:
        logging.error(response.error)
    else:
        vehicles_list.append(response.actor_id)

在这里，我们手动定义了4个NPC车辆的初始位置，并将其存储在`spawn_points`列表中。然后，我们遍历`spawn_points`列表，仅生成4个NPC车辆。每个NPC车辆的蓝图和外观随机选择，但我们将其角色设置为“autopilot”，以使其自动驾驶。最后，我们将生成的NPC车辆的ID存储在`vehicles_list`列表中。