stm32f407vet6循迹小车代码

对于stm32f407vet6循迹小车的代码，以下是一个简单的示例供参考：

#include "stm32f4.h"

// 定义引脚
#define LEFT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define RIGHT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_1

// 初始化引脚和外设
void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LEFT_SENSOR_PIN | RIGHT_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    GPIO_Config();

    while (1)
    {
        // 读取传感器值
        uint8_t leftSensorValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LEFT_SENSOR_PIN);
        uint8_t rightSensorValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, RIGHT_SENSOR_PIN);

        // 判断传感器值，执行相应动作
        if (leftSensorValue && rightSensorValue)
        {
            // 左右传感器都检测到黑线，向前进
            // 执行向前进的代码
        }
        else if (leftSensorValue && !rightSensorValue)
        {
            // 只有左传感器检测到黑线，向右转
            // 执行向右转的代码
        }
        else if (!leftSensorValue && rightSensorValue)
        {
            // 只有右传感器检测到黑线，向左转
            // 执行向左转的代码
        }
        else
        {
            // 左右传感器都没有检测到黑线，停止
            // 执行停止的代码
        }
    }
}

请注意，上述代码只是一个简单示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和控制方法。你可以根据自己的需要进行修改和完善。另外，还需要根据具体的硬件连接和传感器特性进行相应的配置和调试。